Desde el XP, ves a propiedades de "Mi PC", pestaña "opciones avanzadas", Configuracion del apartado "Inicio y recuperacion", pon en la lista el SO que quieres que arranque por defecto y desactiva "Mostrar la lista de sistemas operativos", otra opcion es el boton "editar" que te abre el boot.ini automaticamente
Saludos