Max RPM of stepper motors help DIXMAN

[issacnt]

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estoy construyendo un controlador para motor bipolar de los de paso a paso
y hè logrado que rote, pero veo que cuando elevo la frecuencia se detiene y solo se escucha un sumbido.
Tu crees que sea mi pulso de reloj el que tenga problemas o tienen una velocidad baja, està trabajando al màximo a 210 revoluciones por minuto
el motor lo tomè de una impresora epson.

Espero que me puedas ayudar gracias

[Dixman]

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postea el esquema a ver como lo estas montando y que estas utilizando.