Zyxel Prestige router and Wi-Fi configuration. IPs

[Pablus77]

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Tengo el router Zyxel ADSL de cable típico de Telefonica. Modelo creo Prestige 643.
La duda está en la configuración. La IP del router (Puerta de enlace) la asigna Telefónica? Va en el router? o la puedo asignar yo manualmente y cambiarla cuando quiera?

Si se puede asignar manualmente y cambiarla, es lógico que las IPs locales hay que cambiarlas para que vayan correlativas, no?

*** Lo anterior también se puede aplicar a Routers Wifi para PLC? En concreto el router zyxel de Iberdrola.

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Alguna web con manuales e información sobre esto y routers wifi para empaparme?

Gracias por todo y un saludo