lo mas facil que veo es:
- insertar el dispositivo (usb,cd,etc)
- irte a MI PC
- boton derecho sobre el dispositivo que quieres arrancar automaticamente
- Propiedades
- Pestaña Reproduccion automatica
- Y marcar Preguntarme siempre que elija una acción
- Aunque también puedes establecer el tipo de accion a realizar para cada tipo de medio insertado
espero que te sirva
PD: bienvenido al foro!
saludos