Hola. Sobre el mensaje de error que comentas es probable que en la configuración de la impresora, en los win9x tengas puesto que imprima en formato letter en lugar de en formato A4, por lo que pide confirmación para imprmir. Si pulsas cambio+continuar en el panel de control de la propia impresora deberia imprimir sin mayores problemas, pero es un coñazo, así que lo mejor seria que cambies la configuración en los puestos (si es lo que te comento, claro).
Respecto al manual… nosotros en el curro creo que tenemos varios, pero en papel.
Un saludo.