Muchas gracias, por un momento pense que el tema no podria interesar en estos foros, cosa rara porq a mi me parecen de lo máximo.
El principal problema de nuestro robot es que tiene que ser de patas, debe ser capaz de no necesitar fuente de alimentación externa, debe soportar su peso y 60 kilos extra, debe girar o dezplasarse en multiples direcciónes y pasar por encima de una malla (desconozco aun la altura).
Como podran darse cuenta muchas o todas las partes creemos que tenerlas que fabricar. Las paginas que hemos revisado (gracias a la colaboración de todos) se enfoca mucho a la micro-robotica, muy pequeños y la mayoria es con ruedas o orugas, nos hemos dado cuenta que hay que aprender niveles de programación no pa novatos, nuestro grupo de trabajo ha crecido y se han incorporado cuasi ingenieros electricos (comunicaciones y potencia), y delegamos o nos clasificamos en tres grupos: estructura, electrónica y navegación. Pertenesco a estructura y como veran necesitamos soluciones rapidas, no importan si no son las definitivas para que las demas ramas vallan adelantando parte de su trabajo.
Ya es definitivo que MARIO tendra 6 patas y nuestro sistema de movimiento lo estamos idealizando como neumático. De repente se podria pensar en alternos. Ha olvidaba el BRAZO ROBOTICO. Una de las pruebas es levantar un tronco de (creo)60cm de diámetro. Nos quedan poco menos q 9 meses. Los adelantos de MARIO se los voy a estar enviando si lo desean. SALUDOS Y GRACIAS… ESPERO CONTAR CON ALGUN POCO DE AYUDA...