Problemas al borrar los rregrabables

[aprendic]

Cuando intento borrar los cds regrabables y despues de que el programa esta funcionando un par de minutos me aparece el siquiente mensaje ( Power calibration error) el programa se para y me expulsa el disco, algunas veces y despues de insistir mucho cosigo borrarlo
Dicho mensaje a veces tambien me sale cuando intento grabar un cd de tamaño extra
El programa que uso para borrar es el Nero-Burning
El modelo de el grabador es Pioneer DVD RW DVR-106D
Espero vuestra alluda graciasssssssssssssss