lo mas facil que veo es:
insertar el dispositivo (usb,cd,etc)
irte a MI PC
boton derecho sobre el dispositivo que quieres arrancar automaticamente
Propiedades
Pestaña Reproduccion automatica
Y marcar Preguntarme siempre que elija una acción
Aunque también puedes establecer el tipo de accion a realizar para cada tipo de medio insertado
espero que te sirva
PD: bienvenido al foro!
saludos