lo mas facil que veo es:

insertar el dispositivo (usb,cd,etc) irte a MI PC boton derecho sobre el dispositivo que quieres arrancar automaticamente Propiedades Pestaña Reproduccion automatica Y marcar Preguntarme siempre que elija una acción Aunque también puedes establecer el tipo de accion a realizar para cada tipo de medio insertado

espero que te sirva

PD: bienvenido al foro!

saludos