Saludos….
Yo tengo hecho un rheobus con dos LM317, y la perdida a max. es de apenas 0.9v.
Eso si los potenciometros de gobierno del LM son de 2Kohm
De hecho tengo montado esto, (solo para dos en vez de cuatro):
http://www.bit-tech.net/article/32/
Espero que te sirva, a mi me funciona OK con dos PAPST uno de 12cm y otro de 9cm.