Hola.
Si tu impresora tiene una jetdirect incorporada puedes usar HP web jetadmin para configurarla, lo puedes bajar de HP : http://productfinder.support.hp.com/tps/ProductFinder?h_lang=en&h_cc=us&cc=us&h_page=hpcom&h_tool=software&h_query=jetadmin&submit.x=9&submit.y=6 , eliges web jetadmin, te registras y lo bajas.
Para imprimir. Si utilizas windows XP o 2000 te vas a impresoras y faxes, agregar impresora, impresora local y le desmarcas que detecte la impresora automaticamente. Pulsas siguiente, ahora tienes que seleccionar el puerto, en la parte de abajo tienes la opcion de crear un puerto nuevo, bien, tienes que crear un puerto del tipo standart TCP/IP, le das siguiente y metes la IP de la jetdirect, el resto como siempre, fabricante, modelo, etc.
Si tienes windows 9x o NT, necesitaras un driver para que te cree el puerto TCP/IP, mira a ver si lo encuentras por HP.
Venga, un saludo.