Holaaaaa…
En windows XP, como en cualquier NT, debes permitir el acceso a los recursos, de una de estas dos formas..
si es una carpeta o grupo de carpetas, tan simple como compartir, y no le pongas contraseña
si es un disco duro completo, tienes dos opciones mas:
(1) si no es NTFS, tan sencillo como compartir y sin contraseña
(2) si es NTFS, tendrás que crear una cuenta para poder compartirlo, eso si, sin contraseña.
Espero haberte ayudado...