Hasta ahora siempre he encontrado en las opciones de la BIOS la forma de arrancar un equipo sin necesidad de tener una gráfica instalada. Con decirle que no se pare el arranque aunque se detecten errores es suficiente. Se queja, da los pitiditos de rigor, pero pasa de ellos y sigue el inicio normal.
En estos momentos tengo un "miniservidor" con fuente, placa, micro, memoria, disipa, disco duro y tarjeta de red solamente. Ni teclado, ni raton, ni disquetera ni tarjeta gráfica… (Hasta tengo el puerto serie y los USB deshabilitados en bios)
De todas formas deberías asegurarte que incluso así son capaces de arrancar (no vaya a ser XD)
De todas formas necesitarás una tarjeta gráfica para poder ponerlos a punto. Una vez acabado con un equipo, le sacas lo "innecesrio" y hala, al siguiente. Después es cuestión de controlarlos remotamente: si ulizas windows, puedes hacerlo con el escritorio remoto o un vnc; si lo que utilizas en linux, pues un ssh, o las propias X, que soportan ésto de serie.
Suerte con la granja y que no se te mueran los animalitos XDDD