Hola Amigo, espero no llegar tarde y que todavia no le hallas metido fuego al pc como casi hice yo!
Tenia el mismo problema que tu Xp (con SP2) y win 98 SE en red con router de Telefonica, y no habia manera de que se vieran los mismos fijando las Ips (en automatico si, pero sabras que la Mula no tira con automatico) asi que las solucion tras 3 dias de prueba, aunque ya te la dieron:
DESACTIVA, ELIMINA, la tarjeta de red en el Win98, la mia esta incorporada en la placa base, para ello hice: Mi Pc-> Boton derecho->Propiedades de dispositivo y QUITALA de ahi (la eliminas), reinicia y ponte ahora a darle los drivers (NO necesitas desenchufar la tarjeta de red del pc) Suerte.