Desde el panel de control en agregar o quitar programas te saldrá NVIDIA Forceware network acces manager, si lo desinstalas y lo welves a instalar pero sin el nvidia firewall seguramente se quitará, porque en inicio->todos los programas aparecen en el mismo sitio, nunca lo he probado, más que nada porque solo me he instalado el nvidia firewall 1 vez y d momento no me hace falta quitarlo, pero supongo que será así.
Salu2