Conectar dos ordenadores mediante switch

[jormartr]

Buenas, tengo dos ordenadores a un switch y quiero conectarlos por red entre ellos. El problema es que el switch tiene la entrada al modem, y ono asigna una IP a cada ordenador a traves del modem. Cada vez que quiero conectarlos entre ellos por red tengo que asignarles manualmente una IP 192.168.x.x a cada uno. Hay alguna forma de que se comuniquen directamente entre ellos sin desconectarlos de internet?