doy por echo que tienes el router en modo dhcp porque sino habrias tenido que configurar tu mismo ips…
la forma mas facil es metiendolos en el mismo grupo de trabajo, siempre suponiendo lo del dhcp de esa manera el router te da ips dentro del mismo rango y la misma mascara asi que no vas a tener que preocuparte de mas.
Mismo grupo de trabajo, con distintos nombre de equipo y desactiva el firewall del XP (que supongo que es el que usaras).
y listo calisto
un saludo
