Hola. Sí hay solución. Se trata de no dejar que te lo reconozca como plug&play.
Para ello, inicia XP normalmente con el módem encendido y una vez dentro, elimina el modem en el Administrador de dispositivos o en Opciones de teléfono y módem.
Hecho esto, dentro de Opciones de teléfono y módem, pestaña modem, le das a agregar y en la primera pantalla seleccionas la opción "no detectar el módem…"
Seleccionas de la lista tu modelo de módem, te lo instala y listo.
Verás que cuando entres en Windows de nuevo, con el módem apagado, estará activo en el Administrador de dispositivos. Lo enciendes y funcionará correctamente.
El único inconveniente de este truco es que si por un casual no te das cuenta e inicias el ordenador con el módem encendido, te cambiará el instalado manualmente por el de plug&play de nuevo (con lo que tendrías que realizar otra vez el mismo proceso descrito), pero bueno, nada es perfecto 
Saludos.