Muchas gracias, por un momento pense que el tema no podria interesar en estos foros, cosa rara porq a mi me parecen de lo máximo.
El principal problema de nuestro robot es que tiene que ser de patas, debe ser capaz de no necesitar fuente de alimentación externa, debe soportar su peso y 60 kilos extra, debe girar o dezplasarse en multiples direcciónes y pasar por encima de una malla (desconozco aun la altura).
Como podran darse cuenta muchas o todas las partes creemos que tenerlas que fabricar. Las paginas que hemos revisado (gracias a la colaboración de todos) se enfoca mucho a la micro-robotica, muy pequeños y la mayoria es con ruedas o orugas, nos hemos dado cuenta que hay que aprender niveles de programación no pa novatos, nuestro grupo de trabajo ha crecido y se han incorporado cuasi ingenieros electricos (comunicaciones y potencia), y delegamos o nos clasificamos en tres grupos: estructura, electrónica y navegación. Pertenesco a estructura y como veran necesitamos soluciones rapidas, no importan si no son las definitivas para que las demas ramas vallan adelantando parte de su trabajo.
Ya es definitivo que MARIO tendra 6 patas y nuestro sistema de movimiento lo estamos idealizando como neumático. De repente se podria pensar en alternos. Ha olvidaba el BRAZO ROBOTICO. Una de las pruebas es levantar un tronco de (creo)60cm de diámetro. Nos quedan poco menos q 9 meses. Los adelantos de MARIO se los voy a estar enviando si lo desean. SALUDOS Y GRACIAS… ESPERO CONTAR CON ALGUN POCO DE AYUDA...
Latest posts made by LESTAD
-
RE: Robotica…. como empezar?
-
Robotica…. como empezar?
Dentro de poco yo y un grupo de amigos vamos a participar en un concurso de robótica, y de ser posible contar con la colaboración de cualquiera de ustedes seria de gran ayuda. Es la primera vez (que se sepa). que compite alguna universidad de latinoamérica. Y como somos algo novatos en el asunto sus ideas y links de información seran bien aprovechados. cuento con ustedes para hacer crecer esta rama de foro.
Pronto les dare mas información sobre el asunto. Como las bases y lo que se quiere que realice el Robot.
-
RE: Refrigeracion por gas??
Publicado originalmente por Sr SpooK
Esa caja de la que hablas deve costar un huevo, total para tener un 30% mas de rendimiento.., casi mejor me compro un micro nuevo con lo que ya tengo ese 30% +, con lo que me sobra un radiador de desguace.., una bomba de agua y etc..,monto una RL y me lo paso pipa cacharrenado…., seguro que que en vez de -40 tendre 40 que no esta nada mal....XXDDDDD. Un saludoLo que quiero decir es que si compras el mas nuevo procesador siempre puedes sacarle a cualquiera una gran ventaja. si el procesador es un 3000 puedes llevarlo(minimo30% por encima) a un 3900 mhz. Q tal. tu diras. y el sistema no tiene tiempo de vida, porque los compresores tienen o conservan una buena efectividad a traves de los años.
Saludos. -
RE: ¿que Sistema Elegir De Estos 3??
Si tu dices que el caudal de tu bomba es fuerte y posees buena presión de descarga, te sugiero el segundo arreglo, porq en este aseguras que el procesador reciba agua fresca y en la misma proporción los demas dispositivos la recibiran tambien. el segundo conector T funcionara como una camara de mezcla, y en la descarga de este el refrigerante saldra a una temperatura media entre las dos entradas, o si quieres precisión saldra a una temp ligeramente mayor que la temp media de las entradas.
Con lo de las perdidas, puedes asegurar que por la tuberia(si es plastico liso, poca fricción) seran despreciables, donde si seran apreciables es en el "radiador", pero tranquilo todas la bombas y compresores trabajan por debajo de sus condicionmes máximas. si el radiador es o lo comprastes con la bomba(misma marca)ya ese problema de perdidas ya esta arreglado o es compensado por mayor potencia.
El inconveniente de utilizar otros de los modelos, es que el micro produce mucho mas calor que los demás dispositivos y como estos estan conectados despues de él, no emfriaran de la misma manera ya que el fluido estara por lo menos 1º o 2º (dependiendo de cuanto dicipe) por encima, si estas seguro que tu procesador no es una freidora puedes usarlo y te ahorraras en tuberia.
El arreglo de dos radiadores no es valido, ya que estos se diseñan para intercambiar una potencia calorífica (BTU o WATTS) si tu primer radiador es mas que suficiente, el segundo no mejorara el sistema y agregara cargas innecesarias a tu bomba.
La bomba es como los motores, si no le pides casi ellos trabajan sin mucho esfuerzo y consumo, pero si le pides mucho ellos daran todo para conseguir lo que necesitas, lastima que no conocen su propio límite y por esto se funden.
La mejor solución es probar y medir temperaturas en todas las salidas de tus unidades. pero si no quieres hacerlo por que no quieres gastar o que se yo (no perder el tiempo) y ademas que tu micro no produce tanta pot. calorífica usa el mas sencillo. estanque(agrandalo y el enfriara tambien)-bomba-micro-los demas-radiador-estanque. epero haberte ayudado.
arzolamonsalve@yahoo.com juantaro33@hotmail.com -
RE: Refrigeracion por gas??
La refrigeracion por gas es un sistema igual al de una nevera. No ocupa tanto espacio como se piensa. ya hay modelos diseñados por empresas serias como KRYOTECH(americana). Su sistema un tal kryocavidad o algo asi, puede refrigerar un microprocesador hasta -40º (grados centigrados), no consume casi nada de potencia eléctrica, por lo tanto su consumo es mínimo. Todo el sistema esta dentro del case y posee una gran solución al problema de condensación que se produce por bajar la temperatura de un ambiente por debajo de la temp. de saturación del mismo; esta solución calienta o mantiene mas calientes zonas frias dentro del case.
Recuerdan que les pedi ayuda hace poco. no habia tenido la oportunidad de agradecer al foro. Gracias.
Este sistema no se si vibre mucho en el case, las neveras no lo hacen casi o nada despues que se estabilizan por la arrancada. he visto fotografias de un case con este sistema y resulta del mismo tamaño que los case de nuestros amigos aqui. Evaporador y el condensador son muy pequeños ya que la potencia que se disipa del micro no es tan grande. Voy a tratar de conseguir la fotografia del case para enviarselas.
Imaginen un microprocesador aumentado entre un 30% y un 35%, cualquier marca. Encendido por tiempo
indefinido. Si estan en una habitación con aire acondicionado y/o escuchan musica, que grado de molestia puede ocasionar un sumbido de bajos decibeles? desde mi punto de vista es sacrificable por las mejoras a la velocidad y al desempeño de nuestra pc. Nose a lo mejor estoy equivocado.
Quique gracias por tu ayuda.Me imagino que pueden crearce con cualquier tipo de refrigerantes desde R-134, R-12, ACEITES, hasta amoniaco.
Saludos a todos.
arzolamonsalve@yahoo.com; juantaro33@hotmail.com -
RE: Sobre los radiadores Pecomark
CUALES SON LOS NUEVOS O MENOS USADOS MODELOS DE INTERCAMBIADORES DE CALOR PARA MICROPROCESADORES. SI ME PUEDEN AYUDAR CON ESO. SE LOS AGRADECERIA ESTUDIO INGENIERIA MECANICA Y DEBO PODER DISEÑAR CUALQUIER TIPO DE SISTEMA DE INTERCAMBIO TERMICO, CON SU AYUDA PODRE TENER UNA IDEA DE COMO VA LA TENDENCIA.