Muchas gracias NiTTAKu, he empezado a indagar en el modo de transferencia de datos y efectivamente era eso no debia estar en modo Pio, pero la forma de solucionarlo ha sido rara, he puesto la grabadora sola en el canal secundario ide como esclava y rula de p.m..
Ahora solo me queda solucionar el tema ese del DVD Pioneer, que aun que no va mal y funciona muy bien, no me gusta como esta, y deberia estar como esclavo y no como maestro en el primer canal.
Salu2