Construcción de un drone copter

[Tecnho]

Bueno en casa de hacerlo te animo a ella y hagas un worklog en toda regla ya que sería de mucho interés tanto para mi personalmente como otros foreros , seria curioso y ya me gustaría tener la mañana y paciencia para hacerlo XD.

Saludos

[CNCBCN]

espero que te salga bien y no te pasen estas cosas

por cierto ¡estos bichos pueden girar 180 o 360 grados sobre los ejes X Y ? como un helicóptero para que nos entendamos

[cobito]

Eso se podría haber evitado con un módulo GPS y programando la electrónica para que el drone acuda a unas coordenadas en caso de perder la señal.

@CNCBCN:

por cierto ¡estos bichos pueden girar 180 o 360 grados sobre los ejes X Y ? como un helicóptero para que nos entendamos

Con un giroscopio sí que pueden girar alrededor del plano xy. Un giroscopio encarece unos 130€ el diseño. No se debe confundir con el giroscópio medidor (que informa a la electrónica de lo que gira el drone en los 3 ejes, pero que no modifica su posición.

A mi me gustaría no tener que usar giróscopos sino unos servos que modifiquen el ángulo de los motores. Creo que lo haría mucho más manejable y ágil, aunque el diseño se complicaría considerablemente.

[CNCBCN]

yo la verdad , e estado un rato pensando como funcionan esos bichos y e llegado la siguientes conclusiones ( muy posiblemente erróneas ) los rotores los numero de la siguiente
R1 R2
R3 R4
si subes la potencia de R3 y R4 modificas el eje Y si después igualas la potencia de los cuatro el bicho avanza hacia delante . para detrás lo mismo pero invertido y para los lados mas de lo mismo pero con R1 y R3 ( o R2 y R4 ) pero para girar creo yo que tiene que ser " cabeceando " esto ya tiene trago : R1 al 50% R2 40% R3 60% R4 45% ¿mas o menos es así ?

[cobito]

@CNCBCN:

yo la verdad , e estado un rato pensando como funcionan esos bichos y e llegado la siguientes conclusiones ( muy posiblemente erróneas ) los rotores los numero de la siguiente
R1 R2
R3 R4
si subes la potencia de R3 y R4 modificas el eje Y si después igualas la potencia de los cuatro el bicho avanza hacia delante . para detrás lo mismo pero invertido y para los lados mas de lo mismo pero con R1 y R3 ( o R2 y R4 ) pero para girar creo yo que tiene que ser " cabeceando " esto ya tiene trago : R1 al 50% R2 40% R3 60% R4 45% ¿mas o menos es así ?

No sé si tu método funcionaría. Normalmente se usan (o eso creo) giróscopos. Son unos dispositivos que en su interior tienen un disco girando a altas revoluciones de forma que cuando se hace rotar al disco sobre su eje, se ejerce una fuerza sobre los apoyos. Es lo que llevan los segway para mantenerse equilibrados.

[Sylver]

¿Y un timón de cola con hélice(s) horizontal(es)? Para propulsarlo adelante y atrás, y con el timón de cola ya giraría… Habría que ubicar bien dichos elementos, pero funcionaría según mis cálculos, estilo avión...

Edito: Incluso sería factible una sola hélice rotativa, como en los hovercrafts, todo es marcarse un buen diseño.

[cobito]

@Sylver:

¿Y un timón de cola con hélice(s) horizontal(es)? Para propulsarlo adelante y atrás, y con el timón de cola ya giraría… Habría que ubicar bien dichos elementos, pero funcionaría según mis cálculos, estilo avión...

¿Te refieres a un quinto motor que gire la máquina? Lo suyo es incluir el menor número de elementos posible, porque cada gramo de más merma la eficiencia.

@Sylver:

Edito: Incluso sería factible una sola hélice rotativa, como en los hovercrafts, todo es marcarse un buen diseño.

Hay que tener en cuenta que un solo motor con una sola hélice hace una cuarta parte del esfuerzo. Para ahorrar costes está bien. Habría que calcular si podría levantarlo todo.

[CNCBCN]

este es el diseño de Sylver
http://1.bp.blogspot.com/_8IhgYlS934s/TTNeeTONBHI/AAAAAAAAABs/IF4rbVa2BYc/s1600/gorro-helice.jpg

[defaultuser]

La verdad es que el metodo de jugar con el regimen de los motores a traves de electronica es el que hara un diseño mas ligero.
Mas ligero, y con mas capacidad de carga consecuentemente, y en un principio tambien mas economico.

[incrediboy]

@defaultuser:

La verdad es que el metodo de jugar con el regimen de los motores a traves de electronica es el que hara un diseño mas ligero.
Mas ligero, y con mas capacidad de carga consecuentemente, y en un principio tambien mas economico.

y tambien bastante mas dificil de que funcione bien teniendo en cuenta las corrientes de aire.

[Sylver]

@CNCBCN:

este es el diseño de Sylver
http://1.bp.blogspot.com/_8IhgYlS934s/TTNeeTONBHI/AAAAAAAAABs/IF4rbVa2BYc/s1600/gorro-helice.jpg

¡Justamente! ¿Como lo supiste? ¿Te recordó a tu infancia? :D:D:D

[CNCBCN]

@Sylver:

¡Justamente! ¿Como lo supiste? ¿Te recordó a tu infancia? :D:D:D

JODER como lo sabes :D:D tenia a un crio inflado a hostias por llevar uno de esos :D:D:D como disfrutaba dándole con la mano abierta :D:D:D:D:D

[cobito]

@incrediboy:

y tambien bastante mas dificil de que funcione bien teniendo en cuenta las corrientes de aire.

Yo creo que jugar con el régimen de los motores es la forma idónea. El usuario no controla las revoluciones de cada motor, sino que lo hace el microcontrolador de forma totalmente automática adaptándose a las condiciones con un giróscopo de medición y acelerómetro.

De esta forma, el usuario tan solo le dice a la "aviónica" qué quiere que haga el drone (por ejemplo, avanzar a cierta velocidad) y esta hará los cálculos oportunos para ofrecer el régimen adecuado a cada motor y que se cumpla lo deseado, sean cuales sean las condiciones ambientales (dentro de unos límites).

[Sylver]

¿Y si ubicas el motor que hace de timón justo en el centro de la estructura? Bajo el cuerpo del drone justo enmedio, así el peso está equilibrado, y para levantar toda la estructura únicamente necesitarás un poco más de potencia en todos los rotores, pero si el motor no es muy pesado apenas serán unas revoluciones.
Lo veo menos complejo y si se hace bien sería muy efectivo.

Saludos

[CNCBCN]

Sylver …. no es por nada pero los "Timones" siempre se ponen detrás se pueden poner delante , pero no en medio .
lo único mas o menos viable y barato seria hacer lo de tres motores y un servo de ¿180 grados ? dos motores delante y uno detrás enchufado al servo , giraría sobre el eje Y para dar la dirección y el resto como comente antes

[Sylver]

@CNCBCN:

Sylver …. no es por nada pero los "Timones" siempre se ponen detrás se pueden poner delante , pero no en medio .
lo único mas o menos viable y barato seria hacer lo de tres motores y un servo de ¿180 grados ? dos motores delante y uno detrás enchufado al servo , giraría sobre el eje Y para dar la dirección y el resto como comente antes

Tienes más o menos razón, puesto que yo pensaba en montarlo justo centrado… y eso no puede ser... pero si se coloca como si se tratase de una turbina algo separado de lo que viene a ser el eje Y... podría funcionar. O incluso dos pequeños rotores verticales, uno a cada lado del eje X, que hiciesen esa función. Es darle muchas vueltas, quizás sea mejor en realidad como tú comentas, pero por aportar ideas...

[CNCBCN]

hay le has dado lo importante es aportar ideas , pero buenas , por favor :D:D:D
con dos motores = helicóptero
con tres = un autogiro evolucionado o mi idea
con cuatro = pues toca lo de siempre o montarlo en forma de rombo y el servo de marras para el motor trasero
con mas de cuatro = $$$$$$$$

[Sylver]

@CNCBCN:

con mas de cuatro = $$$$$$$$

Pentacóptero

Mis ideas no son malas, sólo son más simples que la idea de digitalizarlo todo que tiene cobito, y más prácticas a fin de cuentas. Todo es desarrollarlas bien, el ingenio no tiene límites

[CNCBCN]

veamos una mosca vuela con dos alas, una libélula con cuatro y TU mariposon ¿con cuantas ? :D:D
la "norma" suele ser , bueno bonito y barato pero en este caso cobito quiere capacidad de carga , alcance , y barato . la capacidad de carga se consigue con poco peso y motores potentes y eso esta en contra de meter motores extras para dirección o servos ( pero tampoco quiere un "giro" )

[Sylver]

@CNCBCN:

veamos una mosca vuela con dos alas, una libélula con cuatro y TU mariposon ¿con cuantas ? :D:D
la "norma" suele ser , bueno bonito y barato pero en este caso cobito quiere capacidad de carga , alcance , y barato . la capacidad de carga se consigue con poco peso y motores potentes y eso esta en contra de meter motores extras para dirección o servos ( pero tampoco quiere un "giro" )

Deja la droga tito… que cada dia estas peor, anda... xD

Digitalizarlo está bien, pero va a ser mas costoso en todos los sentidos, y si los rotores principales son suficientemente potentes y están bien alimentados no tendrá ningún problema en portar algún pequeño rotor extra para dirección, además conseguirá más efectividad en el desplazamiento horizontal que mediando en la velocidad de giro de los rotores principales. Si prefiere menos efectividad en el movimiento horizontal y ahorrarse sistemas de impulso pues optará por la idea que ya tiene, pero yo aporto la mia, si es útil y gusta bien y si no también