Construcción de un drone copter

[cobito]

Ayer vi un vídeo grabado desde un drone copter teledirigido y me quedé flipado. Total, que me puse a mirar precios y por debajo de 250-300€ no hay nada.

He estado pensando cómo podría construir uno decente y mirando componentes electrónicos, he visto que el precio se me monta por más de lo que valen los ya montados. Así que he pensado en montar la electrónica yo mismo.

La idea es usar un microcontrolador (PIC16Fxx que es con los que tengo algo de experiencia) y con el controlar la velocidad de los motores mediante pulsos a un tiristor. A su vez, el dispositivo se estabilizaría con un acelerómetro conectado al PIC y el PIC realizaría los cálculos oportunos para mantenerlo estable y hacer que el drone obedezca las órdenes provenientes del exterior.

El problema es que la experiencia que tengo con los PIC es sólo a nivel de simulación, por lo que necesitaría un programador (¿cómo se compra eso?).

Por otra parte estaría el tema del enlace de radio: en pensado que con un módulo wifi podría controlar el drone desde un protátil.

Esto es a muy grandes rasgos lo que me gustaría hacer (y digo gustaría porque tengo que ver si resulta económicamente viable).

Creéis que de esta forma el ahorro en la construcción es considerable o no merece la pena y es mejor comprar las placas prefabricadas que venden?

Gracias.

[CNCBCN]

bueno bonito y barato Juguetronica | Tienda de gadgets y juguetes - UFO SOLAR .
sobre las placas venden kits ( como bien sabes ) carillos , pero si buscas un poco seguro que encuentras el esquema de alguno y te lo puedes hacer tu mismo ( eso si toca tirar de agua oxigenada y demás engorros )
edito :
no se lo que el tío este tardara en terminarlo , pero promete http://aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=13001

[cobito]

Está bien el modelo que está montado. A ver como avanza.

Yo he continuado con mis investigaciones y parece que la mejor solución para la electrónica sería la plataforma Arduino (que no la conocía y tiene bastante buena pinta).

Más o menos ya sabría qué piezas tendría que comprar (aunque todavía tengo algunas dudas). Mi modelo no bajaría de 300€.

Cada vez lo veo más complicado aunque seguiré investigando a ver si encuentro la forma de abaratar el diseño.

Si alguien tiene nociones de aeromodelismo, me serviría de ayuda su experiencia porque en otros foros no he conseguido respuesta a mis preguntas.

[Tecnho]

Es que por 300e tienes el Parrot ARdrone, que ya me gusta un rato, te iba decir que tienes mini helicopteros y piezas de recambios en tiendas chinas como miniinthebox y para jugar está bien de precio unos 30-40€, pero supongo quieres los drones estos que son muy estables.

[cobito]

@Tecnho:

Es que por 300e tienes el Parrot ARdrone, que ya me gusta un rato, te iba decir que tienes mini helicopteros y piezas de recambios en tiendas chinas como miniinthebox y para jugar está bien de precio unos 30-40€, pero supongo quieres los drones estos que son muy estables.

Claro, yo no quiero un juguete, quiero algo de verdad, donde pueda montar una cámara de vídeo o una reflex, que tenga estabilidad y cierta autonomía además de un alcance considerable. Conseguir todo eso cuesta mucho dinero.

El ARdrone de Parrot a mi también me gusta, pero creo que por 300€ te puedes hacer algo mejor (más grande, que pueda llevar más peso).

De todas formas, de momento no me quiero gastar esas cantidades en un capricho de estas características, aunque en un futuro no muy lejano puede que sí.

Además, promete ser un mundo muy interesante desde el punto de vista de hacértelo tu mismo.

De momento seguiré empapándome de todo (la plataforma Arduino me ha parecido realmente interesante y tiene muchísimas aplicaciones) para cuando me vea con fondos y tiempo, hacerlo bien y con conocimiento de causa.

[Tecnho]

Bueno en casa de hacerlo te animo a ella y hagas un worklog en toda regla ya que sería de mucho interés tanto para mi personalmente como otros foreros , seria curioso y ya me gustaría tener la mañana y paciencia para hacerlo XD.

Saludos

[CNCBCN]

espero que te salga bien y no te pasen estas cosas

por cierto ¡estos bichos pueden girar 180 o 360 grados sobre los ejes X Y ? como un helicóptero para que nos entendamos

[cobito]

Eso se podría haber evitado con un módulo GPS y programando la electrónica para que el drone acuda a unas coordenadas en caso de perder la señal.

@CNCBCN:

por cierto ¡estos bichos pueden girar 180 o 360 grados sobre los ejes X Y ? como un helicóptero para que nos entendamos

Con un giroscopio sí que pueden girar alrededor del plano xy. Un giroscopio encarece unos 130€ el diseño. No se debe confundir con el giroscópio medidor (que informa a la electrónica de lo que gira el drone en los 3 ejes, pero que no modifica su posición.

A mi me gustaría no tener que usar giróscopos sino unos servos que modifiquen el ángulo de los motores. Creo que lo haría mucho más manejable y ágil, aunque el diseño se complicaría considerablemente.

[CNCBCN]

yo la verdad , e estado un rato pensando como funcionan esos bichos y e llegado la siguientes conclusiones ( muy posiblemente erróneas ) los rotores los numero de la siguiente
R1 R2
R3 R4
si subes la potencia de R3 y R4 modificas el eje Y si después igualas la potencia de los cuatro el bicho avanza hacia delante . para detrás lo mismo pero invertido y para los lados mas de lo mismo pero con R1 y R3 ( o R2 y R4 ) pero para girar creo yo que tiene que ser " cabeceando " esto ya tiene trago : R1 al 50% R2 40% R3 60% R4 45% ¿mas o menos es así ?

[cobito]

@CNCBCN:

yo la verdad , e estado un rato pensando como funcionan esos bichos y e llegado la siguientes conclusiones ( muy posiblemente erróneas ) los rotores los numero de la siguiente
R1 R2
R3 R4
si subes la potencia de R3 y R4 modificas el eje Y si después igualas la potencia de los cuatro el bicho avanza hacia delante . para detrás lo mismo pero invertido y para los lados mas de lo mismo pero con R1 y R3 ( o R2 y R4 ) pero para girar creo yo que tiene que ser " cabeceando " esto ya tiene trago : R1 al 50% R2 40% R3 60% R4 45% ¿mas o menos es así ?

No sé si tu método funcionaría. Normalmente se usan (o eso creo) giróscopos. Son unos dispositivos que en su interior tienen un disco girando a altas revoluciones de forma que cuando se hace rotar al disco sobre su eje, se ejerce una fuerza sobre los apoyos. Es lo que llevan los segway para mantenerse equilibrados.

[Sylver]

¿Y un timón de cola con hélice(s) horizontal(es)? Para propulsarlo adelante y atrás, y con el timón de cola ya giraría… Habría que ubicar bien dichos elementos, pero funcionaría según mis cálculos, estilo avión...

Edito: Incluso sería factible una sola hélice rotativa, como en los hovercrafts, todo es marcarse un buen diseño.

[cobito]

@Sylver:

¿Y un timón de cola con hélice(s) horizontal(es)? Para propulsarlo adelante y atrás, y con el timón de cola ya giraría… Habría que ubicar bien dichos elementos, pero funcionaría según mis cálculos, estilo avión...

¿Te refieres a un quinto motor que gire la máquina? Lo suyo es incluir el menor número de elementos posible, porque cada gramo de más merma la eficiencia.

@Sylver:

Edito: Incluso sería factible una sola hélice rotativa, como en los hovercrafts, todo es marcarse un buen diseño.

Hay que tener en cuenta que un solo motor con una sola hélice hace una cuarta parte del esfuerzo. Para ahorrar costes está bien. Habría que calcular si podría levantarlo todo.

[CNCBCN]

este es el diseño de Sylver
http://1.bp.blogspot.com/_8IhgYlS934s/TTNeeTONBHI/AAAAAAAAABs/IF4rbVa2BYc/s1600/gorro-helice.jpg

[defaultuser]

La verdad es que el metodo de jugar con el regimen de los motores a traves de electronica es el que hara un diseño mas ligero.
Mas ligero, y con mas capacidad de carga consecuentemente, y en un principio tambien mas economico.

[incrediboy]

@defaultuser:

La verdad es que el metodo de jugar con el regimen de los motores a traves de electronica es el que hara un diseño mas ligero.
Mas ligero, y con mas capacidad de carga consecuentemente, y en un principio tambien mas economico.

y tambien bastante mas dificil de que funcione bien teniendo en cuenta las corrientes de aire.

[Sylver]

@CNCBCN:

este es el diseño de Sylver
http://1.bp.blogspot.com/_8IhgYlS934s/TTNeeTONBHI/AAAAAAAAABs/IF4rbVa2BYc/s1600/gorro-helice.jpg

¡Justamente! ¿Como lo supiste? ¿Te recordó a tu infancia? :D:D:D

[CNCBCN]

@Sylver:

¡Justamente! ¿Como lo supiste? ¿Te recordó a tu infancia? :D:D:D

JODER como lo sabes :D:D tenia a un crio inflado a hostias por llevar uno de esos :D:D:D como disfrutaba dándole con la mano abierta :D:D:D:D:D

[cobito]

@incrediboy:

y tambien bastante mas dificil de que funcione bien teniendo en cuenta las corrientes de aire.

Yo creo que jugar con el régimen de los motores es la forma idónea. El usuario no controla las revoluciones de cada motor, sino que lo hace el microcontrolador de forma totalmente automática adaptándose a las condiciones con un giróscopo de medición y acelerómetro.

De esta forma, el usuario tan solo le dice a la "aviónica" qué quiere que haga el drone (por ejemplo, avanzar a cierta velocidad) y esta hará los cálculos oportunos para ofrecer el régimen adecuado a cada motor y que se cumpla lo deseado, sean cuales sean las condiciones ambientales (dentro de unos límites).

[Sylver]

¿Y si ubicas el motor que hace de timón justo en el centro de la estructura? Bajo el cuerpo del drone justo enmedio, así el peso está equilibrado, y para levantar toda la estructura únicamente necesitarás un poco más de potencia en todos los rotores, pero si el motor no es muy pesado apenas serán unas revoluciones.
Lo veo menos complejo y si se hace bien sería muy efectivo.

Saludos

[CNCBCN]

Sylver …. no es por nada pero los "Timones" siempre se ponen detrás se pueden poner delante , pero no en medio .
lo único mas o menos viable y barato seria hacer lo de tres motores y un servo de ¿180 grados ? dos motores delante y uno detrás enchufado al servo , giraría sobre el eje Y para dar la dirección y el resto como comente antes