Voy a suponer que tienes el XP.
Prueba desconectar todos los periféricos de los puertos USB (salvo teclado y ratón si usan dicho puerto), cierra todas las aplicaciones (incluyendo los que pudieran estar en la bandeja del sistema, junto al reloj), e intenta reiniciar así. De no hacerlo correctamente, mete el disco de instalación y elige "reinstalar", para no perder la configuración del equipo.
Si te sigue dando problemas, repite la operación, pero ésta vez desde cero.
