Lo que sucede es que esos 3 o 4 segundos, Windows está ejecutando lo que dice el archivo "autorun.inf" para "auto-ejecutar" el cd.
Si no quieres que esto pase, lo que ebes hacer es deshabilitar el autorun de los discos:
propiedades del cd (o dvd, grabadora) ->> pestaña reprodcción automática ->> no realizar ninguna acción
y esto último se lo aplicas a cada seleeción de la lista desplegable de arriba (para datos, apara audio,…).