Pues si tu modem de cable es router y tiene varias bocas solo tienes que conectar ambos ordenadores a las bocas de tu router y listo, cada uno con su ip y podran salir a inet independientemente.
Si no es router o no tiene varias bocas pues puedes comprar un switch (un hub tb vale) y conectas al switch el modem del cable y los equipos asi podran salir a inet independiente tb.
Y si te da lo mismo que salgan o no independientemente pues puedes poner 2 tarjetas de red al que este conectado fisicamente al modem del cable, y el secundario conectado a esta segunda tarjeta de red, pero de esta forma el segundo equipo solo podra salir a inet siempre que este el primero encendido y con un proxy configurado.