Que raro.
Si metes el usuario y contraseña válidos a mi no me da ningún error al acceder al equipo con WinXP, incluso escribiendo en la carpeta personal del usuario.
PD: Ahora el lio lo tengo yo… en varios recursos del Win XP, en algunos me pide autenticacion desde el linux y en otros no. Y parece que todos tienen los mismos permisos. Revisaré la configuración.