Si instalas la impresora en el servidor de terminal y la compartes para todos los usuarios de terminal, todo veran esa impresora.
En el icono de escritorio remoto, si le das a opciones, en la pestaña recursos locales marca la opcion unidades de disco y cuando inicies sesion en mi pc podras ver que te aparecen tanto las unidades de disco del equipo remoto como las tuyas.
El firewall de la red??? Si entras desde desde fuera de la red si que te lo para el firewal (a no ser que crees una excepcion para este programa); pero si accedes desde dentro de la red (mismos rangos de red) no te lo para, será cosa del firewall de windows. Deberas agregar un puerto en las excepciones del firewall.