Tienes que ir a mi PC, y con el botón derecho del ratón seleccionar la opción "compartir y seguridad" en el icono del CD en cuestión y en la pestaña compartir, tras aceptar que conoces los riesgos de compartir y patatín y patatán, le das a la opción compartir esta carpeta en la red. Desde ese momento, el CD será visible desde el otro ordenador.