Las DNS sirven para 'traducir' las direcciones url a IPs, en tu caso te sirven para salir a internet, no influyen en lo que es la red local a no ser que tuvieras un servidor DNS con un grupo con dominio pero 'va a ser que no', así que usa la que tú quieras; las de terra son:
195.235.113.003
195.235.096.090
son imprescindibles para navegar, estas de terra suelen ser fiables pero no es que sean la pera de rápidas; en www.bandaancha.st tienes una herramienta a la izquierda de la 'peich' que se llama -> 'Analizador DNS' y te dice las DNS que tienen mejores tiempos de acceso, recuerda que les puedes meter las que quieras, así que por ejemplo si le quieres poner la de ya.com da igual que estés contratado con wanadoo o telefónica o lo que sea.
Yo quitaría el firewall del xp que es una kk y pondría el Zone Alarm que está en www.zonelabs.com, la versión de prueba claro, pero te vale para echarle un vistazo ;).
Eso es todo amigos 😄