Hace poco me compré unos Logitech 220 por 23€ cosa de emergencia, pero me he quedado realmente impresionado, son 17W PWM con muy buena potencia en bajos (regulable) y para el precio una definición más que aceptable, aparte trae un control de volumen con entrada de auido, salida para auriculares y el boton de encendido. Vamos que por el precio no creo que encuentres nada mejor, además tienen un tamaño bastante reducido que es lo que buscaba yo.
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Eso sí, si tienes algo más de dinero, no como yo xD, te recomiendo gastar sobre 50€ e ir a una gama superior.
Saludos.
PD. Como ya se comentó la PS3 permite salida de audio independiente a la de vídeo, es decir que puedes tenerla conectada por HDMI y sacar el audio por analógico con los RCA, un simple adaptador a jack y ya tienes para conectar unos altavoces comunes.