Hace poco me compré unos Logitech 220 por 23€ cosa de emergencia, pero me he quedado realmente impresionado, son 17W PWM con muy buena potencia en bajos (regulable) y para el precio una definición más que aceptable, aparte trae un control de volumen con entrada de auido, salida para auriculares y el boton de encendido. Vamos que por el precio no creo que encuentres nada mejor, además tienen un tamaño bastante reducido que es lo que buscaba yo.
Eso sí, si tienes algo más de dinero, no como yo xD, te recomiendo gastar sobre 50€ e ir a una gama superior.
Saludos.
PD. Como ya se comentó la PS3 permite salida de audio independiente a la de vídeo, es decir que puedes tenerla conectada por HDMI y sacar el audio por analógico con los RCA, un simple adaptador a jack y ya tienes para conectar unos altavoces comunes.