Hola,
Como te han dicho tienes que usar WDS. Yo en mi casa uso este sistema (del router de la 4ª planta a otro router en la 3ª para dar buena señal a los pc's de la 2ª) y va de fábula.
El caso es que no estoy seguro de que tu router pueda usar WDS. Si es el que regalaba Ya.com creo que sí que puede PERO tienes que actualizarle el firmware (mira en alguna web tipo adsl4ever o adslayuda para hacer esto). Después activas el WDS en ambos routers y a cada uno le tienes que decir que MAC Address tiene el otro (y si tienes protección WEP o WPA activarla IGUAL en ambos).
Saludos