@Yorus Pues en el móvil, lo mejor es el navegador, también se puede ver en NewPipe que puedes descargarte de F-Droid. Existe una app oficial pero creo que es más para hacer directos desde el móvil aunque también tienes acceso a tus suscripciones, está en F-Droid (corrijo, son dos apps diferentes PeerTube y PeerTube Live)...
El tema de AndroidTV es más complicado porque es menos abierto que los móviles pero yo he instalado NewPipe a través de un apk pero tampoco sé si hay muchas más alternativas. A lo mejor si descargas el apk la app de PeerTube funciona pero no lo he probado, no siempre son compatibles las app de Android móvil con las de AndroidTV...