Es una salida coaxial, pero con con conector RCA. No exactamente como la de una antena. S/PDIF significa Sony/Philips Digital InterFace. Y efectivamente es sólo una salida por que la señal que envía es digital y ya contiene todos los canales que un juego o película pueda enviar. Puede ser PCM, 5.1, DTS, 7.1, etc.
Para aprovechar esta salida, amén del cable RCA, necesitarás un decodificador, ya sea un aplificador A/V o mucho más económico, algún sistema de altavoces multicanal con decodificador de sonido digital. El incremento de calidad es considerable, pero necesariamente requiere esta inversión.
En este mismo foro puedes encontrar post's relacionados con spdif, hazte una búsqueda.