en un principio ponles en la misma habitacion para configurarlo (y ver q si no te conecta no sea por distancia), en el que hace de repetidor, tienes que poner la mismas configuracion wireless que tengas puesta en el router (SSID, canal).
Ahora si tienen WDS los dos dispositivos, lo que tienes que hacer es seleccionarlo y activar el enlace en cada uno de ellos, generalmente llevan una especie de explorador wireless que te enseñan los dispositivos wireless, para seleccionar cuales quieres que sean admitidos con el WDS (por lo menos en los que yo he visto), en cada uno debes activar el otro dispositivo (en el router activar el punto de acceso y en el punto de acceso activar el router)
Editado: lo mejor primero de todo mira el manual (que lo suelen explicar con ejemplos) o la web del fabricante por si hay alguna actualizacion del firmware que suelen corregir problemas