Por regla general, el hardware que soporta WEP (todos practicamente) se puede actualizar con nuevos drivers o firmwares(en routers, APs, etc…) para que soporte WPA, ya que el encriptador RC4 es el mismo. Sin embargo, WPA2 usa como encriptación AES de 128 bits y se necesita que el hardware lo soporte con el chip correspondiente, y probablemente tu tarjeta no lo llevará. Aunque quizá exista alguna solución software con la que echarlo a andar, no lo sé.
De todas formas, WPA con una PSK larga y compleja es casi tan seguro como WPA2, si no estás en un entorno crítico es muy dificil que nadie te vaya a hurgar una WPA, y si lo estás, usar preshared keys en vez de un servidor de autentificación es una posible vulnerabilidad muy gorda.
Un saludo.