tendrias que mriar la documentacion que te viene, te vendra algun archivo install, readme o similar para uqe puedas solucionar problemas
pero por norma general todo se instala de una manera muy similar a esta
haces en la carpeta donde tengas el driver (supongo que te has bajado el codigo fuente, ya uqe dices uqe son arhivos de extension .c y .h) esto lo tnedras uqe hacer el consola, linea de comandos o como quieras llamarlo, osea en modo texto
./configure
(si todo sale bien, si diese error te diria que te falta algo, entonces haces la compilacion)
make
su (pasas a modo root, y metes tu contraseña de root)
make install (esto instalara el driver)
exit (para salir del modo root)
luego tendras uqe configurar al red, que lo puedes hacer manualmente o sino en el panel de control de mandrake, te lo hara solo rapido y facil facil